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张谦

作品数：17 被引量：25H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：中航工业产学研创新基金中国航空科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇陀螺
  • 4篇导航
  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇电机
  • 3篇无人机
  • 3篇小波
  • 3篇小波分析
  • 3篇光纤
  • 3篇光纤陀螺
  • 3篇飞行
  • 2篇导航系统
  • 2篇动力学模型
  • 2篇动态最优控制
  • 2篇质点
  • 2篇质点运动
  • 2篇时频
  • 2篇时频分析
  • 2篇时域

机构

  • 17篇北京航空航天...

作者

  • 17篇张谦
  • 10篇王蕾
  • 10篇王玮
  • 6篇王学运
  • 6篇高鹏宇
  • 5篇张京娟
  • 4篇丁振兴
  • 4篇刘增军
  • 2篇万志强
  • 2篇王耀坤
  • 2篇李魁
  • 2篇马聪
  • 2篇刘耘臻
  • 2篇孟跃

传媒

  • 1篇光学学报

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2012
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进被引量：25
2015年
为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性,利用动态Allan方差(DAVAR)方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明,与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较,DAVAR不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差,而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性;由于DAVAR需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan方差,因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t的改进型快速DAVAR的计算方法。实验证明,在不影响DAVAR运算结果的前提下,改进型快速DAVAR算法在大数据量分析时有效提高了运算效率。
张谦王玮王蕾高鹏宇
关键词：光纤光学光纤陀螺
一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机
本发明公开了一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统及其他惯导系统，主要包括DSP1模块、DSP2模块、CPLD模块、双...
王蕾张谦王玮高鹏宇刘增军
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一种基于时频分析和BP神经网络的船舶运动预报方法
本发明公开了一种基于时频分析和BP神经网络的船舶运动预报方法，步骤如下：利用船舶运动传感器对船舶运动进行数据采样；利用自回归（AR）谱分析中的Marple方法得到船舶运动的主要周期运动分量；利用时域分析中的小波分析方法对...
王玮丁振兴孟跃王蕾张谦
文献传递
一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法
本发明公开了一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法，步骤如下：利用小波分析的方法对光纤陀螺的零位漂移数据进行分析和预处理，分解出光纤陀螺零位漂移的温度趋势项和噪声项；用BP神经网络拟合温度趋势项得到光纤...
王玮张谦王蕾丁振兴高鹏宇
文献传递
结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法
本发明属于无人机导航领域，特别提出一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法，以有效提高无人机在大机动运动时的姿态估计精度。在GPS信号有效时，本发明利用GPS/MEMS组合导航信息对无人机动力学模型参数进行...
王学运张京娟徐一钒张谦
一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法
本发明公开了一种基于小波分析和BP神经网络的光纤陀螺温度漂移补偿方法，步骤如下：利用小波分析的方法对光纤陀螺的零位漂移数据进行分析和预处理，分解出光纤陀螺零位漂移的温度趋势项和噪声项；用BP神经网络拟合温度趋势项得到光纤...
王玮张谦王蕾丁振兴高鹏宇
一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置
本发明公开了一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置，三轴旋转机构由三路正交安装的直流无刷电机控制。该装置主要包括以DSP为核心的主控单元、以CPLD为核心的信号采集模块、光耦隔离模块。DSP接收来自外部的电机旋转...
王蕾刘增军王玮张谦高鹏宇
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小型直升机的气动式自动抓取/投放系统
因为直升机悬停时受风的影响，尤其是近地悬停时受地面效应的影响，悬停不可能完全稳定，所以抓取机构的反应要足够快，而抓取的力量越大，所能抓住的物品的重量越大，且物品在被抓后不易脱落。本发明的小型直升机的气动式自动抓取/投放系...
马家骏张谦马聪万志强王耀坤刘耘臻
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一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机执行机构故障诊断方法
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机执行机构故障诊断方法，采用扩展卡尔曼滤波技术将执行机构的状态引入到滤波器的状态向量中，仅用一个滤波器就可以对应一个执行机构的全部健康状态监测，具有计算量小、故障诊断速度快的优点。...
张谦徐一钒张京娟王学运于泽龙
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新型长航时太阳能无人机
本发明的一种小型太阳能无人机包括：机身；机翼；分别设置在所述机翼的左侧和右侧前端的两台电动机；分别安装在所述两个电动机上的两个螺旋桨；与机身相连的水平尾翼和垂直尾翼。在根据本发明的一个实施例中，将机翼上表面设计成包括多个...
周震博张谦马聪万志强王耀坤刘耘臻
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