王玮
- 作品数：102 被引量：185H指数：8
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中航工业技术创新基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量G<Sub>av</Sub>和抖动角增量D<Sub>av</Sub>，并分别累加得到陀螺角度G<Sub>a<...
- 王玮刘芳张仲毅杨国梁
- 文献传递
- 基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析及算法改进被引量：25
- 2015年
- 为了全面了解光纤陀螺(FOG)各项随机误差随时间的变化特性,利用动态Allan方差(DAVAR)方法对光纤陀螺输出信号进行了分析研究。结果表明,与经典Allan方差对光纤陀螺随机误差的分析相比较,DAVAR不仅能准确地评估光纤陀螺各项误差,而且能够直观地反映光纤陀螺各项误差随时间变化的稳定性;由于DAVAR需要估计出陀螺信号各个时间点的Allan方差,因此其具有随着分析数据量增大、运算耗时急剧增加的缺点。为此提出了一种基于选择相关时间序列t的改进型快速DAVAR的计算方法。实验证明,在不影响DAVAR运算结果的前提下,改进型快速DAVAR算法在大数据量分析时有效提高了运算效率。
- 张谦王玮王蕾高鹏宇
- 关键词：光纤光学光纤陀螺
- 一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法
- 本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法，该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合，可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向，避免光电码...
- 王蕾刘增军张潮王玮李魁
- 文献传递
- 一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机
- 本发明公开了一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统及其他惯导系统，主要包括DSP1模块、DSP2模块、CPLD模块、双...
- 王蕾张谦王玮高鹏宇刘增军
- 文献传递
- 一种高通量单细胞捕获和排列芯片及方法
- 本发明涉及一种高通量单细胞捕获和排列芯片及方法，属于材料与组织工程领域，涉及高通量单细胞的捕获和排列，包括：蛋白渗透作用进行基底表面微图案的制作，膜孔限制作用来高通量捕获和排列单细胞，细胞在复杂微图案上的排布与铺展。本发...
- 孙艳浑婷婷樊瑜波王玮刘姚萍
- 文献传递
- 一种基于陀螺数据的带旋转机构的惯导系统涡动补偿方法
- 本发明公开了一种基于陀螺数据的带旋转机构的惯导系统涡动补偿方法，步骤如下：采集水平陀螺的原始输出，扣除交叉敏感项、地球自转分量及陀螺常值漂移，得到的剩余量即为涡动引起的陀螺敏感量；对陀螺数据剩余量进行积分，并对积分后的数...
- 王蕾隋杰王玮宋天骁
- 7050高强度铝合金的阳极氧化行为及耐蚀性的研究
- 该文针对航空常用7050T7451高强度铝合金板材研究了不同的阳极氧化前处理和不同的阳极氧化工艺参数对铝合金阳极氧化行为及所获氧化膜耐蚀性的影响.对7050铝合金进行两种阳极氧化前的化学处理(碱清洗+脱氧还原和碱清洗+出...
- 王玮
- 关键词：铝合金阳极氧化
- 光电探测系统辅助SINS的动态对准方法被引量：9
- 2015年
- 针对陆地战车对定位和定向系统的要求越来越高,提出了一种高精度的对准方法。采用光电探测系统计算出精确的车辆位置和航向,在两次光学定位过程中利用运动约束与零速修正组合的方法估计出惯导系统系统误差,进而估算出光电探测系统与捷联惯导系统之间的敏感轴安装偏角。仿真结果表明:光电探测系统的定向精度优于10″,定位精度优于0.1 m,敏感轴安装偏角的估计精度优于20″,因此本系统满足陆用战车的高精度动态对准需求。
- 郭强李岁劳王玮
- 关键词：捷联惯导系统光电探测系统
- GPS/SINS组合导航系统实现时间同步的软件方法被引量：11
- 2008年
- GPS/SINS组合导航系统是当前各类飞机普遍采用的主要导航设备,采用传统组合方法无法消除组合时GPS与SINS时间同步误差的影响。在对GPS/SINS时间同步误差的物理概念深入研究的基础上,提出一种对时间同步误差估计和补偿的软件方法。该方法通过扩充滤波器状态与改进量测方程的途径,实现了对时间同步误差的在线估计和补偿。仿真结果表明,当存在0.7s时间不同步时,采用传统方法,组合导航系统水平位置精度只能达到150m左右;采用文中提出的方法,组合导航系统水平位置精度优于10m。
- 杨涛王玮
- 关键词：GPSSINS时间同步组合导航
- 基于FPGA的USB2.0设备控制器的设计与实现
- 王玮
- 关键词：USB设备控制器
