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刘增军

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇导航
  • 4篇导航系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 3篇电机
  • 2篇三轴转台
  • 2篇数字控制
  • 2篇全数字控制
  • 2篇转台
  • 2篇自标定
  • 2篇码盘
  • 2篇快速性
  • 2篇混合式
  • 2篇加速度
  • 2篇加速度计
  • 2篇观测量
  • 2篇惯导
  • 2篇惯导系统
  • 2篇光电码盘
  • 2篇光栅

机构

  • 8篇北京航空航天...

作者

  • 8篇王蕾
  • 8篇刘增军
  • 6篇李魁
  • 6篇王玮
  • 4篇张谦
  • 2篇高鹏宇
  • 2篇张潮
  • 2篇隋杰

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2015
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法
本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法，该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合，可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向，避免光电码...
王蕾刘增军张潮王玮李魁
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一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法
本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法，该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合，可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向，避免光电码...
王蕾刘增军张潮王玮李魁
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一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机
本发明公开了一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机，适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统及其他惯导系统，主要包括DSP1模块、DSP2模块、CPLD模块、双...
王蕾张谦王玮高鹏宇刘增军
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一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂标定与补偿方法
本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理，并基于此设计了一种变角速度的旋转方案，可实现对全部9个内杆臂参数的激励；同时，建立了以速度误差为观测量的卡尔曼...
李魁宋天骁王蕾隋杰刘增军张豪
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一种用于混合式惯性导航系统的物理平台
本发明公开了一种用于混合式惯性导航系统的物理平台。该物理平台采用全数字控制，平台结构得到极大简化，框架上只剩下电机、导电滑环和光栅。混合式惯导系统要求物理平台同时实现“锁定、稳定、稳定+旋转”三种工作模式，本发明重点针对...
王蕾宋天骁王玮李魁张谦刘增军
一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂标定与补偿方法
本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理，并基于此设计了一种变角速度的旋转方案，可实现对全部9个内杆臂参数的激励；同时，建立了以速度误差为观测量的卡尔曼...
李魁宋天骁王蕾隋杰刘增军张豪
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一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置
本发明公开了一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置，三轴旋转机构由三路正交安装的直流无刷电机控制。该装置主要包括以DSP为核心的主控单元、以CPLD为核心的信号采集模块、光耦隔离模块。DSP接收来自外部的电机旋转...
王蕾刘增军王玮张谦高鹏宇
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一种用于混合式惯性导航系统的物理平台
本发明公开了一种用于混合式惯性导航系统的物理平台。该物理平台采用全数字控制，平台结构得到极大简化，框架上只剩下电机、导电滑环和光栅。混合式惯导系统要求物理平台同时实现“锁定、稳定、稳定+旋转”三种工作模式，本发明重点针对...
王蕾宋天骁王玮李魁张谦刘增军
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