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刘增军
作品数:
8
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
文化科学
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合作作者
王蕾
北京航空航天大学
王玮
北京航空航天大学
李魁
北京航空航天大学
张谦
北京航空航天大学
隋杰
北京航空航天大学
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北京航空航天...
作者
8篇
王蕾
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刘增军
6篇
李魁
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王玮
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张谦
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张潮
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隋杰
年份
2篇
2019
1篇
2018
2篇
2017
3篇
2015
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一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法
本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法,该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合,可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向,避免光电码...
王蕾
刘增军
张潮
王玮
李魁
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一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法
本发明公开了一种带旋转机构的惯性导航系统用测角装置快速寻零方法,该方法将旋转机构上增量式光电码盘等角度测量装置寻找零位的过程与惯性导航系统初始对准中的粗对准过程相结合,可给出光电码盘迅速找到零位的正确旋转方向,避免光电码...
王蕾
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一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机
本发明公开了一种基于双DSP和CPLD的导航及接口计算机,适用于以RS-422作为输出的陀螺、加计和以正交编码脉冲作为输出的测角装置构建的旋转型惯导系统及其他惯导系统,主要包括DSP1模块、DSP2模块、CPLD模块、双...
王蕾
张谦
王玮
高鹏宇
刘增军
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一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂标定与补偿方法
本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理,并基于此设计了一种变角速度的旋转方案,可实现对全部9个内杆臂参数的激励;同时,建立了以速度误差为观测量的卡尔曼...
李魁
宋天骁
王蕾
隋杰
刘增军
张豪
文献传递
一种用于混合式惯性导航系统的物理平台
本发明公开了一种用于混合式惯性导航系统的物理平台。该物理平台采用全数字控制,平台结构得到极大简化,框架上只剩下电机、导电滑环和光栅。混合式惯导系统要求物理平台同时实现“锁定、稳定、稳定+旋转”三种工作模式,本发明重点针对...
王蕾
宋天骁
王玮
李魁
张谦
刘增军
一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂标定与补偿方法
本发明公开了一种用于混合式惯导系统的加速度计内杆臂的标定与补偿方法。本发明分析了加速度计内杆臂效应的产生机理,并基于此设计了一种变角速度的旋转方案,可实现对全部9个内杆臂参数的激励;同时,建立了以速度误差为观测量的卡尔曼...
李魁
宋天骁
王蕾
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一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置
本发明公开了一种具有实时故障监控能力的三轴旋转机构控制装置,三轴旋转机构由三路正交安装的直流无刷电机控制。该装置主要包括以DSP为核心的主控单元、以CPLD为核心的信号采集模块、光耦隔离模块。DSP接收来自外部的电机旋转...
王蕾
刘增军
王玮
张谦
高鹏宇
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一种用于混合式惯性导航系统的物理平台
本发明公开了一种用于混合式惯性导航系统的物理平台。该物理平台采用全数字控制,平台结构得到极大简化,框架上只剩下电机、导电滑环和光栅。混合式惯导系统要求物理平台同时实现“锁定、稳定、稳定+旋转”三种工作模式,本发明重点针对...
王蕾
宋天骁
王玮
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