张仲毅
- 作品数：18 被引量：56H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 用于旋转调制捷联惯导系统的旋转控制方法被引量：4
- 2012年
- 针对旋转调制式捷联惯导系统的电机连续正反转的控制问题,为了满足平稳旋转和反转瞬间对电机转角位置的高精度要求,提出PID控制与开环控制相结合的电机连续正反转的控制方法,并验证了该方法在保证精度的前提下相比于其它的控制算法更为简单易行。分析了旋转控制的角度误差对导航的影响,介绍了系统结构、算法流程和系统调试方法。仿真和实际结果表明:该方法不仅使电机反转瞬间的角度误差降至30角秒以下,还保证了控制方式转换时的平稳过渡,实现了电机的平稳反转。
- 刘芳王玮张仲毅
- 关键词：旋转调制捷联惯导电机控制PID控制
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量G<Sub>av</Sub>和抖动角增量D<Sub>av</Sub>，并分别累加得到陀螺角度G<Sub>a<...
- 王玮刘芳张仲毅杨国梁
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
- 徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法
- 一种具有自适应能力的机抖激光陀螺实时去抖方法，对陀螺信号和抖动信号进行低于两倍抖动频率的差频采样，得到陀螺角增量G<Sub>av</Sub>和抖动角增量D<Sub>av</Sub>，并分别累加得到陀螺角度G<Sub>a<...
- 王玮刘芳张仲毅杨国梁
- 文献传递
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法
- 一种基于旋转机构的加速度计误差标定与补偿方法，是指将加速度计按照一定的要求安装于旋转机构上，通过旋转机构的旋转得到加速度计的动态连续输出与旋转机构旋转角之间的关系，并利用最小二乘法估计得到加速度计的零偏、比例系数、比例系...
- 徐烨烽杨国梁张仲毅李魁
- 文献传递
- 一种直流电机的高精度正反转控制系统及控制方法
- 一种直流电机的高精度正反转控制系统，系统由PID控制和主动控制两部分组成，PID控制包括比较器、PID控制器、控制方式切换器、电机和光栅，主动控制包括控制方式切换器、电机和光栅。本发明采用的电机控制方法为：在电机平稳旋转...
- 王玮刘芳张仲毅
- 艇载增强型光电探测系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 以无人飞艇为空中载体的光电探测系统可实时对地面敏感地区进行长时间大范围监视和小目标跟踪,特别适合抗震救灾等特定重大任务。本文采用两轴双框架结构、三环控制方法,并加入双GPS信息,设计一种基于艇载的增强型光电探测系统,详细阐述了该系统的结构设计、功能划分、控制系统以及软硬件设计方法。通过系统指标测试与实际飞行实验,验证了该系统的正确性和可靠性。
- 张仲毅吕妍红徐烨烽仇海涛
- 关键词：光电探测系统
- 一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法
- 一种基于速率转台的旋转变压器测角误差的标定补偿方法，该标定方法通过数字标定系统的动态标定试验，得到旋转变压器的动态连续输出，标定出旋转变压器的周期误差项系数；通过静态标定试验，标定出旋转变压器的一次项和零次项误差，动静态...
- 张仲毅冯培德张京娟刘俊成李毅
- 文献传递
- 一种惯性器件的温度误差补偿方法
- 一种惯性器件的温度误差补偿新方法，是指对惯性器件输出电压及供电电压同时进行AD采样，利用两者采样值的比值进行陀螺的角速率信息(或加速度计的加速度信息)解算；再建立角速率信息(或加速度信息)的温度误差模型并进行补偿。该方法...
- 徐烨烽张仲毅李魁杨国梁徐韬
- 文献传递
- 一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法
- 一种船用激光陀螺惯性导航系统位置校正方法，将长时间导航时完整惯导误差模型在校正时间内进行简化，得到短时间内简化惯导误差模型；利用三次间断获得的外部位置、速度参考信息，得到当前时刻惯导系统的位置误差、速度误差；计算当前时刻...
- 王玮李魁张仲毅杨国梁
- 文献传递
