高振刚
- 作品数：9 被引量：60H指数：3
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 基于电磁阀减振器的1/4车辆半主动悬架非线性控制被引量：35
- 2014年
- 在电磁阀减振器力-速度特性试验基础上,针对电磁阀减振器1/4车辆半主动悬架非线性特性和电磁阀减振器可调阻尼力输出饱和特性,提出一种基于输入饱和的滑模控制策略。建立半主动悬架1/4车辆非线性模型和输入简化的悬架参考模型。设计半主动悬架1/4车辆非线性模型滑模控制器,同时考虑电磁阀减振器阻尼力存在的输出饱和特性,设计辅助分析系统,以控制补偿信号对滑模控制器进行饱和补偿。Matlab/Simulink仿真与台架试验结果表明:设计的输入饱和滑模控制器能有效消除电磁阀减振器输出饱和特性影响,使电磁阀减振器半主动悬架车身垂向加速度、悬架动挠度等性能指标很好地跟踪或接近悬架参考模型理想输出,优化电磁阀减振器半主动悬架非线性控制与设计,有效改善车辆乘坐舒适性。
- 杨柳青陈无畏高振刚陈一锴
- 关键词：车辆半主动悬架非线性
- 基于人机共驾的车道偏离防避控制被引量：7
- 2017年
- 提出了两层驾驶员转向预测模型,基于驾驶员视觉预瞄信息的第一层体现了路径跟踪特性,基于神经肌肉动力学模型的第二层体现了驾驶员转向操作特征,采用Car Sim/Simulink对比了不同状态驾驶员的路径跟踪性能。设计了车道偏离防避系统(LDAS)的期望横摆角速度观测器和转角PID控制器。建立了转向系统等效动力学模型,并基于滑模理论设计了LDAS的鲁棒转矩控制器。由于车辆偏离车道程度与预瞄点的侧向偏移量和驾驶员力矩的关系不能精确描述,故基于模糊控制理论设计了LDAS人机共驾模糊控测器。进行了基于Car Sim/Simulink的仿真和基于Car Sim/Lab VIEW RT的硬件在环试验,对比了驾驶员、LDAS控制器和人机共驾纠正车辆偏航的能力。结果表明,所提出的人机共驾策略能及时纠正车辆偏航,使之恢复到正常车道,并保证从人机共驾到驾驶员控制切换过程的平顺性。
- 汪选要王其东高振刚王家恩
- 关键词：车道偏离驾驶员模型
- 道路车辆可再利用率、可回收利用率的计算方法与系统研究被引量：2
- 2010年
- 提高汽车产品的可再利用率及可回收利用率是节约资源、保护环境的有效手段。文章分析了欧盟及国内标准中道路车辆可再利用率、可回收利用率的计算方法,依据计算方法建立了可再利用率、可回收利用率计算系统框架模型,详细说明了系统流程及系统数据采集和处理流程,并通过实例验证了系统的可行性。
- 高振刚朱家诚李志超
- 关键词：道路车辆
- 基于强化学习转角权重分配的人车协同转向控制方法
- 本发明公开了一种基于合作模式强化学习转角权重分配的人车协同转向控制方法。训练进行时，无人驾驶汽车的驾驶员模型参与迭代训练过程，采用DQN智能体实时分配所述无人驾驶汽车的控制器和所述驾驶员模型的权重，并且通过所述无人驾驶汽...
- 汪洪波冯立钊夏兆君高振刚沈杨
- 面向回收再利用的产品材料数据管理系统的设计与开发
- 当今，节约资源和保护环境已经成为全社会关注的热点问题，而产品制造业的迅猛发展加快了产品更新换代的速度，由此产生了大量的废弃产品，如家电产品、汽车等。一方面，能否对这些产品进行有效的回收再利用，是节约资源的一个关键问题;另...
- 高振刚
- 关键词：回收再利用数据管理系统B/S体系结构
- 文献传递
- 基于故障补偿的汽车半主动悬架容错控制被引量：11
- 2016年
- 针对汽车半主动悬架作动器故障对整车乘坐舒适性的影响,提出了一种基于故障补偿的主动容错控制策略。建立了半主动悬架7自由度整车模型和作动器故障悬架模型,设计H_∞控制器作为半主动悬架常规控制器。基于故障诊断观测器提出了作动器在线故障估计算法,由完好作动器补偿单一作动器故障的阻尼力损失,通过推导并结合半主动悬架阻尼力的有界性,得出容错控制下各完好作动器的补偿阻尼力。在作动器常见故障模式下进行了仿真和台架试验验证,结果表明:提出的在线故障估计算法可有效估计作动器常见故障的幅值,并在补偿容错控制下,使故障悬架性能经短暂时滞后恢复至与正常悬架性能相接近的水平。
- 高振刚陈无畏汪洪波杨柳青夏光
- 关键词：半主动悬架作动器故障估计容错控制
- 基于MATLAB/Simulink的半主动悬架仿真分析被引量：3
- 2015年
- 采用四自由度半车数学模型,根据运动学定律,对模型受力进行分析,列出状态方程;根据已建立的模型和所列方程确定加权矩阵,采用最优控制策略设计控制器;利用MATLAB软件搭建模块,调整加权系数,将车身垂直加速度、俯仰角加速度、悬架动行程及轮胎动载荷4个目标控制在有效范围内;通过半主动悬架时域内仿真分析,并与被动悬架对比,得出具有控制器的半主动悬架在一定程度上改善了悬架系统的工作性能,验证了控制器设计的有效性。
- 马继昌司景萍高振刚
- 关键词：汽车半主动悬架MATLAB/SIMULINK
- 基于EPS的人机协同转向与悬架系统主动容错控制研究
- 转向系统和悬架系统是汽车底盘中两个重要的子系统，其性能直接影响汽车的操纵稳定性、安全性及舒适性。现代汽车上普遍应用基于EPS的转向辅助系统协助驾驶员实现转向控制，减轻驾驶员的转向负担;应用电子控制悬架系统改善汽车的乘坐舒...
- 高振刚
- 关键词：汽车底盘悬架系统人机协同电动助力转向
- 基于强化学习转角权重分配的人车协同转向控制方法
- 本发明公开了一种基于合作模式强化学习转角权重分配的人车协同转向控制方法。训练进行时，无人驾驶汽车的驾驶员模型参与迭代训练过程，采用DQN智能体实时分配所述无人驾驶汽车的控制器和所述驾驶员模型的权重，并且通过所述无人驾驶汽...
- 汪洪波冯立钊夏兆君高振刚沈杨
