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王鑫宁

作品数：17 被引量：1H指数：1
供职机构：中国海洋大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇陀螺
  • 4篇组件
  • 4篇机器人
  • 4篇壁面
  • 4篇船体
  • 3篇在线辨识
  • 3篇在线校正
  • 3篇速率积分陀螺
  • 3篇微陀螺
  • 2篇调频
  • 2篇调制
  • 2篇通讯组件
  • 2篇推力
  • 2篇配平
  • 2篇配平方法
  • 2篇平方法
  • 2篇清洁机器人
  • 2篇清洁系统
  • 2篇负压
  • 2篇负压吸附

机构

  • 17篇中国海洋大学

作者

  • 17篇王鑫宁
  • 9篇李崇
  • 6篇刘志鹏
  • 4篇宋大雷
  • 4篇郭亭亭
  • 2篇董士军
  • 1篇綦声波
  • 1篇魏振钢
  • 1篇黎明
  • 1篇王益国

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机应用与...

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法
本发明涉及一种船体壁面清洁系统及清刷方法，所述清洁系统包括船体清洁机器人、控制台、定位组件和辅助组件，所述船体清洁机器人包含机器人本体、推力组件、全向移动组件、吸附组件、控制通讯组件、无线通讯组件、壳体转向组件、清洗组件...
宋大雷郭亭亭孙忠民严志鹏陈小平王鑫宁
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一种基于大数据的学情预测方法
本发明公开了一种基于大数据的学情预测方法，该方法包括如下步骤：通过学情特征选择与数据预处理，得到学情样本数据集并分成训练集和测试集；然后搭建XGBoost学情预测模型，并基于鲸鱼优化算法和灰狼优化算法，利用训练集对模型的...
王鑫宁赵宇奔
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基于虚拟科里奥利力的全角模式谐振陀螺在线校正装置
本实用新型公开了一种基于虚拟科里奥利力的全角模式谐振陀螺在线校正装置。该装置包括驱动电路和解调电路，其中，驱动电路和解调电路分别通过机电接口与谐振式陀螺相连。本实用新型通过在驱动电路中引入永久式高频信号等效为电旋转激励，...
李崇孟相睿刘志鹏王雨晨侯佳坤王鑫宁刑昌达
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大型海洋资料浮标前置采集器软件建模
2012年
通过UML(Unified Modeling Language,统一建模语言)对大型海洋资料浮标的前置采集器软件部分进行软件建模。在嵌入式软件复杂度较低时,设计与分析多采用流程图,自定义框图和自然语言来描述。对于软件逻辑复杂,工作环境苛刻并对系统可靠性要求较高的大型浮标系统,普通的软件分析方法难以胜任并且难以沟通维护。而UML语言作为业界标准对复杂软件建模分析有着良好的效果。使用用例分析对前置采集器的软件需求进行分析,明确系统设计的目的和要点。使用状态图对前置采集器软件的关键行为进行描述,使系统结构明确并易于分析和实现。
李崇黎明綦声波王鑫宁
关键词：UML海洋观测状态机嵌入式系统用例图
一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法
本发明涉及一种船体壁面清洁系统及清刷方法，所述清洁系统包括船体清洁机器人、控制台、定位组件和辅助组件，所述船体清洁机器人包含机器人本体、推力组件、全向移动组件、吸附组件、控制通讯组件、无线通讯组件、壳体转向组件、清洗组件...
宋大雷郭亭亭孙忠民严志鹏陈小平王鑫宁
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一种用于学情大数据处理的装置
本实用新型公开了一种用于学情大数据处理的装置，该装置包括CPU、GPU并行结构、FPGA级联结构以及显示屏；GPU并行结构包括至少两个GPU；在CPU以及各个GPU上均配置有NVlink接口，CPU与各个GPU之间通过N...
王鑫宁赵宇奔董士军李崇
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一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统
本发明属于MEMS陀螺技术领域，公开了一种调频陀螺李萨如调制及自校正测试系统，该自校正测试系统针对现有的李萨如调频陀螺缺乏自校正系统的缺陷，设计了一种ADC辅助式的新型拓扑结构，具体的，该自校正测试系统包括FDC电路、A...
李崇刘志鹏孟相睿王雨晨侯佳坤王鑫宁
一种负压吸附船体清洁机器人及在船体壁面运动换向方法
本发明涉及一种负压吸附船体清洁机器人及在船体壁面运动换向方法，包括机体、吸附组件、动力组件、推力组件、清洗组件、导流组件和电气组件，动力组件包括行走驱动机构、行走转向机构、壳体换向机构和移动轮系，导流组件包括主导流筒、推...
宋大雷郭亭亭王鑫宁孙忠民严志鹏陈小平
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基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法
本发明公开了一种基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法。其中，基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置通过引入永久式高频信号等效为电旋转激励，能够在线辨识谐振陀螺的不对称性误差，通过直接给陀螺施加静电力来抵消谐振...
李崇孟相睿刘志鹏王雨晨侯佳坤王鑫宁邢昌达
一种MEMS陀螺等效电路
本实用新型公开了一种MEMS陀螺等效电路，其包括第一振动模态电路、第二振动模态电路以及位于第一振动模态电路与第二振动模态电路之间的耦合电路；其中，通过合理设计电路结构，使得MEMS陀螺等效电路能够模拟MEMS陀螺的功能，...
李崇刘志鹏孟相睿王雨晨侯佳坤王鑫宁
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共2页<12>
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