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张明明

作品数：28 被引量：2H指数：1
供职机构：桂林电子科技大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇轮车
  • 10篇走钢丝
  • 9篇独轮车
  • 9篇自平衡
  • 8篇机器人
  • 7篇俯仰
  • 6篇右转弯
  • 6篇转弯
  • 6篇解耦
  • 6篇后车轮
  • 6篇车架
  • 6篇车轮
  • 4篇转盘
  • 4篇钢丝
  • 3篇行走轮
  • 3篇运动解耦
  • 3篇运动控制
  • 3篇运动控制器
  • 3篇双飞
  • 3篇双连杆

机构

  • 28篇桂林电子科技...

作者

  • 28篇张明明
  • 26篇庄未
  • 26篇何淑通
  • 25篇黄用华
  • 21篇钟永全
  • 19篇江汉
  • 15篇张杰
  • 12篇王昌盛
  • 7篇罗嘉欣
  • 6篇钟艳如
  • 4篇刘夫云
  • 4篇黄美发
  • 4篇钟永权
  • 3篇孙永厚
  • 3篇张帆
  • 3篇陈亚雄
  • 3篇李天生

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2020
  • 9篇2017
  • 12篇2016
  • 6篇2015
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种独轮车机器人俯仰平衡运动的控制与实现被引量：1
2016年
针对一台3驱动独轮车机器人系统,对其运动学和动力学特性进行了分析,给出了一种可实现其前后俯仰平衡运动的控制策略;通过对独轮车俯仰运动分析,建立了独轮车俯仰平衡运动的简化力学模型;采用部分反馈线性化的控制方法对车体俯仰角进行了线性化处理,以车体俯仰角和行走轮转角为输出设计了控制器;最后,通过数值仿真实验和物理样机实验验证了力学模型的可靠性和所设计的控制器的有效性。
庄未江汉刘成举何淑通张明明
关键词：部分反馈线性化
多工作模式轮式行走装置
本发明公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设有转...
黄用华何淑通庄未李达来刘成举张明明江汉张杰钟永全
可穿戴式双独轮自平衡装置
本发明公开了一种可穿戴式双独轮自平衡装置，包括由运动控制单元主控的两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括基于脚踏板设置的行走驱动机构和转向驱动机构，行走驱动机构包括安装于轮架上的行走轮以及行走轮传动组件，轮架通过转向组件安...
庄未张杰黄用华孙永厚王昌盛何淑通张明明陈亚雄钟永全
可实现全方位运动解耦的独轮车装置
本发明公开了一种可实现全方位运动解耦的独轮车装置，其侧向平衡调节机构设于基体内，包括上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋转，上、下侧向平衡框架作小角度相对转动；...
庄未江汉黄用华何淑通刘成举张明明张杰王昌盛钟永全
可实现转弯平衡的独轮车装置
本实用新型公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置，其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋转，上、下侧向平衡框架作小角度相对转...
庄未江汉黄用华何淑通刘成举张明明张杰王昌盛钟永全
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可实现转弯平衡的独轮车装置
本发明公开了一种可实现转弯平衡的独轮车装置，其侧向平衡调节机构包括于基体中下部设置的上、下侧向平衡框架和基于上、下侧向平衡框架分别设置的上、下侧向平衡转盘，上、下侧向平衡转盘高速旋转，上、下侧向平衡框架作小角度相对转动；...
庄未江汉黄用华何淑通刘成举张明明张杰王昌盛钟永全
摆臂式独轮走钢丝机器人
本发明公开了一种摆臂式独轮走钢丝机器人，包括调节侧向平衡的平衡杆机构、平衡质心的摆臂机构和前后行走以及调节俯仰平衡的独轮机构，所述摆臂机构建立于独轮机构上，所述平衡杆机构建立在摆臂机构上，平衡杆的转动产生反力矩抵消机械装...
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多工作模式轮式行走装置
本实用新型公开了一种多工作模式轮式行走装置，包括可动态平衡的两轮车，两轮车包括车架以及设于车架前、后端的前、后车轮机构，车轮机构包括轴座、车叉和车轮，轴座于车架底部安装，车叉的转轴于轴座内安装，车轮于车叉内安装，车架上设...
黄用华何淑通庄未李达来刘成举张明明江汉张杰钟永全
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双飞轮走钢丝机器人结构
本发明公开了一种双飞轮走钢丝机器人结构，其平衡装置包括上、下平衡框架和上、下平衡飞轮，上、下平衡框架安装于基板上的支撑架内，上、下平衡飞轮分别水平安装于上、下平衡框架内，支撑架上设有通过联动机构驱动上、下平衡框架小角度同...
黄用华张明明钟艳如庄未李天生何淑通刘成举江汉钟永全
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仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置
本实用新型公开了一种仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，其平衡机构包括上、下基板，上、下基板之间居中设置单连杆，左、右对称设置双连杆和电动推杆，单连杆、双连杆和电动推杆的上、下端分别铰连在上、下基板的对应位置上；其行走机构设于...
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