您的位置： 专家智库 > >

丁明超

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇线特征
  • 3篇机器人
  • 2篇地图
  • 2篇因子图
  • 2篇智能服务机器...
  • 2篇三维地图
  • 2篇视觉里程计
  • 2篇牛顿法
  • 2篇偏好信息
  • 2篇最大后验概率
  • 2篇里程计
  • 2篇粒度划分
  • 2篇矩阵
  • 2篇决策矩阵
  • 2篇后验概率
  • 2篇分散控制
  • 2篇服务机器人
  • 1篇地图创建
  • 1篇移动机器人

机构

  • 5篇北京工业大学

作者

  • 5篇丁明超
  • 4篇李秀智
  • 4篇贾松敏
  • 4篇张国梁
  • 2篇李柏杨
  • 2篇张祥银

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2018
  • 1篇2016
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
基于分散模块化技术的点线特征三维地图创建方法研究
同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)作为机器人领域的一项关键技术，被广泛应用在机器人人机交互、无人驾驶、虚拟现实以及增强现实等诸多领域。目前，采用点特...
丁明超
关键词：移动机器人地图创建
基于D-S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法
基于D‑S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法，属于机器人分散控制领域，该评价方法主要分四步完成：以智能服务机器人系统的各功能模块独立性为原则，分别构建各功能模块间的联系度量指标与各功能模块内的联系度量指标，结合相关...
贾松敏张国梁丁明超李秀智李柏杨
一种基于多特征视觉里程计和图优化模型的VSLAM方法
本发明公开了一种基于多特征视觉里程计和图优化模型的VSLAM方法，属于机器人SLAM领域。该方法首先利用FAST(Features from Accelerated Segment Test)和改进的LSD算法提取彩色图...
贾松敏丁明超张国梁李秀智张祥银
基于D-S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法
基于D‑S证据理论的机器人功能模块粒度划分评价方法，属于机器人分散控制领域，该评价方法主要分四步完成：以智能服务机器人系统的各功能模块独立性为原则，分别构建各功能模块间的联系度量指标与各功能模块内的联系度量指标，结合相关...
贾松敏张国梁丁明超李秀智李柏杨
文献传递
一种基于多特征视觉里程计和图优化模型的VSLAM方法
本发明公开了一种基于多特征视觉里程计和图优化模型的VSLAM方法，属于机器人SLAM领域。该方法首先利用FAST(Features from Accelerated Segment Test)和改进的LSD算法提取彩色图...
贾松敏丁明超张国梁李秀智张祥银
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0