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张鹏
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
黑龙江财经学院
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发文基金:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
刘金芳
哈尔滨商业大学工商管理学院
周广兴
黑龙江科技大学计算机与信息工程...
陶贵丽
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刘文强
黑龙江科技大学计算机与信息工程...
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2017
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不确定信号系统鲁棒观测融合Kalman预报器
被引量:1
2017年
对于带不确定噪声方差的多传感器单通道自回归滑动平均(ARMA)信号系统,当观测噪声中包含白噪声和一个自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声时,通过增广状态方法把ARMA信号系统模型转化为状态空间模型.应用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏保守系统,提出了鲁棒加权观测融合稳态Kalman信号预报器.对于噪声方差的所有可能的不确定性,它们的实际预报误差方差保证有相应的最小上界.应用Lyapunov方程方法,证明了局部和加权观测融合稳态Kalman信号预报器的鲁棒性和鲁棒精度关系.通过一个仿真例子验证了所提出理论结果的正确性和有效性.
陶贵丽
刘文强
周广兴
刘金芳
张鹏
关键词:
多传感器信息融合
鲁棒
加权观测融合
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