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邹奎
作品数:
20
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H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
理学
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合作作者
苟兴宇
空间智能控制技术国防科技重点实...
王丽娇
北京控制工程研究所
蒋庆华
北京控制工程研究所
李声涛
北京控制工程研究所
王绍凯
北京控制工程研究所
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邹奎
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王丽娇
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多航天器四维协同轨迹优化方法
针对多航天器主动交会问题,提出了一种空间和时间协同下的四维轨迹优化策略,通过将最优控制问题转化为参数寻优问题,各航天器自身利用改进的遗传-粒子群算法来求解最优控制律,同时满足空间约束;整个多航天器系统通过迭代求解满足时间...
王昱
李信栋
邹奎
文献传递
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,包括如下步骤:建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
孟超
李鹤
李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法:建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表;在不考虑姿态运动影响前提下,建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇
王丽娇
邹奎
李明群
王绍凯
蒋庆华
孟超
李鹤
李声涛
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法,首先,建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数;随后,给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件;在不满足基本动力学协调条件的情况下,从...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
刘其睿
蒋庆华
李明群
王绍凯
陶佳伟
李声涛
一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法
本发明提供了一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法,该方法在每个控制周期,接收加速度计反馈的残余加速度测量值;考虑被控航天器、推力器与加速度计的动力学特征,基于从推力器指令输入至加速度计测量输出的特征模型,根据黄金分割自...
邹奎
苟兴宇
吴宏鑫
刘其睿
谈树萍
宗红
文献传递
一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法
一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法,通过控制目标卫星的双机械臂对抓捕目标卫星进行稳定抓捕,通过更换一条机械臂抓捕位置获取抓捕目标卫星星箭对接环的三个抓捕点位以解算该星箭对接环的平面及圆心,再通过图像边...
宁宇
曾海波
邓雅
邹奎
肖帅
黎飞
张德明
文献传递
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,首先假设负刚度力零位与测量零位重合,便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程;位移模式无拖曳...
苟兴宇
邹奎
王丽娇
李明群
蒋庆华
王绍凯
李鹤
李声涛
卫星能源安全的保障方法、装置、计算设备及存储介质
本发明涉及航天器故障恢复技术领域,特别涉及一种卫星能源安全的保障方法、装置、计算设备及存储介质。其中,方法应用于控制分系统中的控制计算机,包括:将每个控制周期的关键数据发送至目标主机,以将关键数据备份在目标主机;当接收到...
陈琳娜
宋利芳
张占良
李贵明
王淼
刘祥
刘瑞
邹奎
张涛
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法:建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表;在不考虑姿态运动影响前提下,建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇
王丽娇
邹奎
李明群
王绍凯
蒋庆华
孟超
李鹤
李声涛
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一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,包括如下步骤:建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
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