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李声涛

作品数:19 被引量:4H指数:1
供职机构:北京控制工程研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 16篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 7篇位移模式
  • 5篇单自由度
  • 5篇推力
  • 5篇推力器
  • 4篇拖曳
  • 4篇线性函数
  • 4篇函数
  • 4篇负刚度
  • 4篇感器
  • 4篇刚度
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇动力学
  • 2篇单机
  • 2篇等效
  • 2篇等效法
  • 2篇等效方法
  • 2篇多机
  • 2篇多机共享
  • 2篇形心

机构

  • 19篇北京控制工程...

作者

  • 19篇李声涛
  • 12篇蒋庆华
  • 12篇王绍凯
  • 10篇李明群
  • 10篇苟兴宇
  • 10篇王丽娇
  • 8篇李鹤
  • 8篇邹奎
  • 3篇王磊
  • 3篇孙帅
  • 2篇李晓锋
  • 2篇刘旭辉
  • 2篇杨俊春
  • 2篇汪旭东
  • 2篇党纪红
  • 2篇张西超
  • 2篇李志平
  • 2篇丁凤林
  • 2篇王晶
  • 2篇于海祥

传媒

  • 2篇空间控制技术...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2015
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,包括如下步骤:建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
文献传递
一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法
本发明涉及一种利用无拖曳控制提取惯性传感器负刚度力零位的方法:建立非保守外干扰力加速度随轨道位置变化的数据表;在不考虑姿态运动影响前提下,建立最一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;建立检验质量受扰力为位移线性...
苟兴宇王丽娇邹奎李明群王绍凯蒋庆华孟超李鹤李声涛
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法
一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,首先假设负刚度力零位与测量零位重合,便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程;位移模式无拖曳...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯李鹤李声涛
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法
一种基于信息物理融合的火星车GNC系统物理模型构建方法,根据火星车GNC系统通信协议及设计参数,建立各部分单机的物理模型,经过接口调试后通过测试数据对物理模型进行参数调试,实现物理模型参数调整,通过调整后的物理模型计算火...
孙帅王磊李志平顾朋孙羽佳李声涛李金哲
一种CIC滤波器组的传递函数等效方法
本发明给出了一般CIC滤波器组的幅频与相频响应表达式,并给出两种对其频响特性进行有理多项式传递函数等效的方法,成功实现了无拖曳控制器的频域设计与闭环控制系统的快速仿真。其中,低频高精度等效法在低频段可以实现很高的等效精度...
苟兴宇王丽娇李明群王绍凯蒋庆华李鹤李声涛
面向软件源程序的模型检验技术
2015年
模型检验技术作为一种有效的形式化方法,能够提供严格的软件质量保证.介绍了面向软件源程序的模型检验技术的工作流程,并在此基础上针对规约性质描述问题,提出一种与源代码独立的、语法简单易用的、符合程序员开发习惯的规约描述语言,并给出一种轻量级的程序模型检验方法,它基于程序控制流图的路径遍历,支持函数过程内验证、函数过程间验证、规约检查.
李声涛陈睿顾斌
关键词:形式化方法谓词抽象
一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法
本发明涉及一种消除静差的位移模式无拖曳控制方法,属于卫星无拖曳控制技术领域,包括如下步骤:建立检验质量受扰力模型未限定情形下一般形式的位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程;假设检验质量受扰力模型为同时为位移及时间的线性函...
苟兴宇邹奎王丽娇李明群蒋庆华王绍凯孟超李鹤李声涛
非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法
一种非线性扰动下无拖曳动力学协调条件确定方法及控制方法,首先,建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程及负刚度力加速度函数;随后,给出建造位移模式无拖曳控制系统的基本动力学协调条件;在不满足基本动力学协调条件的情况下,从...
苟兴宇邹奎王丽娇刘其睿蒋庆华李明群王绍凯陶佳伟李声涛
一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法
本发明涉及一种卫星冷气推进系统流量传感器在轨标定方法,S1、对卫星冷气推进系统中的流量传感器和压力传感器进行加电预热并开启所述推进系统温控;S2、根据所述推进系统无流量工况下的流量传感器的输出确定流量传感器的零位并完成零...
高永方忠坚丁凤林蒋庆华杨家艾汪旭东刘旭辉刘国西付新菊龙军吕泰增王绍凯孟超施海燕李声涛
文献传递
一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法
本发明一种适用于姿轨控系统多机容错架构的多机时标仿真方法,在多机的共享内存中设计了独立互斥的数据空间,为时标的统一管理提供数据基础,采用多次时标同步的方式,将多机共享内存中数据交换和传输的过程进行阶段划分,保证多机在不同...
王晶张西超李经松于海心党纪红尚葳蕤杨俊春张锦江李晓锋董晓刚李永祺于海祥李声涛
文献传递
共2页<12>
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