刘冬梅
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：沈阳建筑大学信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 经纬仪跟踪伺服系统中的动态高型控制的研究被引量：1
- 2006年
- 为了在不影响系统动态特性的基础上提高传统PID控制的跟踪精度,提出采用高型控制方法设计Ⅱ型经纬仪跟踪伺服系统.根据经纬仪跟踪伺服系统的特点,采用动态高型控制方法进行动态跟踪调节,通过计算某时刻误差和误差变化率乘积的正负来确定积分环节的增减.动态高型控制方法使跟踪性能大大改善;不但提高了跟踪精度和速度,而且可适当增大积分常数而并不影响系统的稳定性,克服了传统积分作用导致积分饱和的缺点.仿真结果表明其跟踪效果和动态性能优于其他方法.*
- 李界家刘冬梅陈娟
- 动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用
- 2005年
- 目的设计Ⅱ型跟踪伺服系统,解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题.方法在原有PID控制系统稳定的前提下,引入动态高型控制方法,改进其控制结构,通过适时引入积分环节,优化了控制器的结构,改善了控制性能.结果仿真结果表明,引入动态高型控制方法后,系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度.对于跟踪快速运动目标,动态高型控制系统具有较大的优势,不但跟踪速度快且稳态精度高.结论采用动态高型控制方法,能提高系统的稳态跟踪精度,且系统的动态性能可满足实际应用的要求.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,在光电经纬仪伺服系统中具有广阔的应用前景.
- 李界家刘冬梅吴绍勇姜铁军
- 关键词：PID控制
