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一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人: 本发明提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋翼，...; 冯伟刘笑张艳辉张晨宁尹铎冯亚春; 文献传递

外骨骼机器人关节: 一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的...; 吴新宇何勇唐君豪王超冯伟李南彭安思孙健铨张晨宁冯亚春

外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件: 本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...; 吴新宇何勇唐君豪王超李南傅睿卿冯亚春彭安思

外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件: 本发明提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本发明通过设置一体结构的主体板和弧...; 吴新宇何勇唐君豪王超李南傅睿卿冯亚春彭安思; 文献传递

一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人: 本实用新型提供了一种旋翼结构及应用其的滚爬机器人，提供一种滚爬机器人，包括本体、爬行腿和旋翼结构，爬行腿连接在本体上，部分爬行腿能够变形组成圆形轮，旋翼结构设置在本体上。其中，旋翼结构包括：保护支架、翻转机构、驱动源和旋...; 冯伟刘笑张艳辉张晨宁尹铎冯亚春; 文献传递

一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法及AGV调度方法: 本发明一方面提供了一种基于脉冲超宽带技术的AGV集群定位方法，包括如下步骤：建立三维坐标系；根据获得的AGV邻近的四个基站的坐标，计算出运动中的AGV的位置；在获得运动中的AGV的位置后，采用最小二乘法取最优解，求得目标...; 吴新宇张桀宋智孙健铨傅睿卿郭会文李金科何勇冯亚春郜庆市

外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件: 本实用新型提供一种外骨骼机器人、通用关节模组及其关节限位组件，该关节限位组件包括：主体板及与主体板一体成型且设置在主体板周沿上的弧形限位凸筋，弧形限位凸筋的两端连线所形成的弦具有预设圆心角。本实用新型通过设置一体结构的主...; 吴新宇何勇唐君豪王超李南傅睿卿冯亚春彭安思; 文献传递

基于多尺度区域与类不确定性理论的局部阈值分割方法被引量：7: 2020年; 医学图像受成像原理的限制,存在图像灰度分布不均匀、噪声大、组织间边界模糊等问题,传统的阈值分割方法通常难以获得精准的分割结果。针对这一问题,提出一种基于多尺度区域与类不确定性理论的阈值分割方法。首先,利用多层金字塔结构将原始图像分割成一组不同尺度的子区域;然后,基于类不确定性与区域均匀性度量构建带不等式约束的能量函数,并逐层迭代求解各子区域的最优局部阈值;最终,得到局部最优阈值掩膜,从而实现图像分割。通过仿真实验可得所提方法能有效克服噪声、局部灰度分布不均匀以及模糊边界等因素的干扰,算法性能显著优于经典的基于受限的目标灰度频率范围求解最优分割阈值方法(RCOtsu)和基于类不确定性及区域均匀性的能量最小化(MHUE)方法以及近年来提出的一些基于阈值分割方法。所提方法分割结果平均误分率(ME)为1.1%,与上述对比算法的平均误分率相比下降了2.1%;峰值信噪比(PSNR)为17.1 dB,比对比算法的平均指标下降了2.7 dB。实验结果表明,所提方法可以稳定、清晰地分割灰度不均和高噪声图像。; 周力凯江雨洋冯亚春梁国远吴新宇王琼; 关键词：图像分割局部阈值医学影像

外骨骼机器人关节: 一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的...; 吴新宇何勇唐君豪王超冯伟李南彭安思孙健铨张晨宁冯亚春; 文献传递

轮式模组及移动机器人: 本申请公开了一种轮式模组及移动机器人。该轮式模组包括：支撑架，支撑架的内部设有腔体；齿轮组，封装于腔体内，且与支撑架转动配合；多个行走轮组，均包括转动轴、行星齿轮和行走轮，转动轴与支撑架转动配合，行星齿轮与转动轴固定连接...; 吴新宇何勇夏林清孙健铨高广聚李金科冯亚春; 文献传递

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冯亚春