2024年8月17日
星期六
|
欢迎来到贵州省图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
郭覃
作品数:
18
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京工程学院
更多>>
发文基金:
江苏省青年科技基金
更多>>
相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
经济管理
更多>>
合作作者
杨文亮
南京工程学院
冯虎
南京工程学院
徐有峰
南京工程学院工业中心
陈国军
南京工程学院
陈巍
南京工程学院
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
16篇
专利
1篇
期刊文章
领域
1篇
经济管理
1篇
金属学及工艺
1篇
自动化与计算...
主题
11篇
机器人
8篇
摘机
8篇
执行器
8篇
末端执行器
8篇
果梗
8篇
采摘机器人
6篇
气缸
3篇
视觉传感
3篇
视觉传感器
3篇
水下机器
3篇
水下机器人
3篇
无人艇
3篇
果实
3篇
感器
3篇
不完全齿轮
3篇
采摘
3篇
齿轮
3篇
传感
3篇
传感器
2篇
带传动
机构
17篇
南京工程学院
作者
17篇
郭覃
11篇
杨文亮
8篇
冯虎
6篇
徐有峰
5篇
陈巍
5篇
陈国军
3篇
王刚
3篇
童桂
3篇
杨雪
3篇
殷埝生
3篇
刘静
3篇
李佩娟
2篇
陈璐
1篇
夏细明
1篇
陈伟
传媒
1篇
机械设计与制...
年份
1篇
2024
2篇
2023
1篇
2022
2篇
2021
4篇
2020
3篇
2019
3篇
2018
1篇
2017
共
18
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹切式采摘机器人末端执行器,包括L型刀片、拉簧、压缩弹簧、笔形气缸、架体、气缸支架、视觉传感器、固定夹、活动夹。L型刀片与活动夹共同转动连接于架体前部,笔形气缸的活塞杆前端套有压缩弹簧,压缩弹簧的另一...
杨文亮
尹政
冯虎
徐有峰
郭覃
孙羽
石朗春
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组...
杨文亮
王刚
童桂
郭覃
倪袁博
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组...
杨文亮
王刚
童桂
郭覃
倪袁博
文献传递
一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统
本发明公开了一种基于水产养殖无人艇的智能料仓装置及系统,包括、包括储料机构、出料装置、升降装置和充电装置,储料机构包括饵料储料仓和药水储料仓,饵料储料仓和药水储料仓的出料口分别连接相应的出料装置,升降装置安装于储料装置的...
郭铁铮
郑亦峰
姚新科
陈巍
陈凯杰
郭覃
陈国军
文献传递
一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器
本实用新型公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器,包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件;所述滑台气缸固定在机架上,滑台气缸的滑台与齿条固联,不完全齿轮以中心轴为转...
杨文亮
殷埝生
冯虎
孙文静
郭覃
文献传递
一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法
本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法,属于仿生机器人技术领域;其包括密封壳体,所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍;所述尾鳍设有一对,于壳体左右两侧对称设置,所述机器人游动...
郭铁铮
陈巍
陈凯杰
李佩娟
周袁琼
郭覃
刘静
孙浩然
陈国军
杨雪
陈璐
文献传递
一种采摘机器人末端执行器
本发明提供一种采摘机器人末端执行器,包括:气动手指、左U型手指护刀架、右U型手指护刀架、左刀片、左弹簧夹板、右刀片以及右弹簧夹板。利用气动手指驱动一对弹簧夹板对向平移,依靠弹性夹住果梗后,两手指继续平移带动固联在两手指上...
杨文亮
尹政
冯虎
徐有峰
郭覃
文献传递
一种采摘机器人末端执行器
本实用新型提供一种采摘机器人末端执行器,包括:气动手指、左U型手指护刀架、右U型手指护刀架、左刀片、左弹簧夹板、右刀片以及右弹簧夹板。利用气动手指驱动一对弹簧夹板对向平移,依靠弹性夹住果梗后,两手指继续平移带动固联在两手...
杨文亮
尹政
冯虎
徐有峰
郭覃
文献传递
一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种果梗夹剪式采摘机器人末端执行器,包括机架、滑台气缸、齿条、不完全齿轮、复位拨销、刀架、刀片、夹指、中心轴以及夹指弹簧驱动组件;所述滑台气缸固定在机架上,滑台气缸的滑台与齿条固联,不完全齿轮以中心轴为转动支...
杨文亮
殷埝生
冯虎
孙文静
郭覃
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置
一种高精度金属薄片自动切断机的切断装置,包括切断动力传动组件、和切断导向组件和切断执行组件,切断装置整体由电动机提供动力,经同步轮同步带传动后带动传动轴上的偏心轮转动,偏心轮运动再经轴承传递到切断执行组件上。同时在导向组...
杨文亮
王刚
童桂
郭覃
倪袁博
文献传递
全选
清除
导出
共2页
<
1
2
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张