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刘莉

作品数:121 被引量:362H指数:12
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金:国家自然科学基金面向21世纪教育振兴行动计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程一般工业技术医药卫生更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 13个机械工程
  • 9个电子电信
  • 8个金属学及工艺
  • 8个航空宇航科学...
  • 8个文化科学
  • 7个经济管理
  • 7个哲学宗教
  • 7个生物学
  • 7个天文地球
  • 7个化学工程
  • 7个矿业工程
  • 7个石油与天然气...
  • 7个动力工程及工...
  • 7个电气工程
  • 7个建筑科学
  • 7个水利工程
  • 7个轻工技术与工...
  • 7个交通运输工程
  • 7个环境科学与工...

主题

  • 14个机器人
  • 13个人机
  • 13个步态
  • 12个力矩
  • 12个仿人机器人
  • 12个步态规划
  • 11个图像
  • 11个关节
  • 10个模块化
  • 10个SIMULI...
  • 9个动力学建模
  • 9个行走步态
  • 9个运动控制
  • 9个视觉
  • 9个双足步行
  • 9个双足机器人
  • 9个二次型
  • 8个零力矩点
  • 8个HUMANO...
  • 6个大涡模拟

机构

  • 15个清华大学
  • 6个安徽新华学院
  • 6个北方工业大学
  • 6个北方民族大学
  • 6个北京工商大学
  • 6个昌吉学院
  • 6个长春理工大学
  • 6个长春中医药大...
  • 6个成都理工大学
  • 5个安徽工业大学
  • 5个安徽省农业科...
  • 5个安徽医科大学
  • 5个北海道大学
  • 5个北京跟踪与通...
  • 5个北京工业职业...
  • 5个北京印刷学院
  • 5个北京应用物理...
  • 5个北京中医药大...
  • 5个滨州医学院
  • 5个长春师范学院

作者

  • 14个刘莉
  • 13个陈恳
  • 12个付成龙
  • 11个杨东超
  • 9个张继文
  • 9个杨向东
  • 9个伊强
  • 7个王健美
  • 7个黄元林
  • 5个丁建宁
  • 5个熊璟
  • 4个丁为民
  • 4个丁亮
  • 4个丁卫平
  • 4个丁幼春
  • 4个丁强
  • 4个丁洲祥
  • 3个张晓华
  • 3个张晓华
  • 3个丁君

传媒

  • 13个机器人
  • 10个机械设计与制...
  • 7个分析化学
  • 7个植物学通报
  • 7个城市发展研究
  • 6个化工科技
  • 6个中国临床药理...
  • 6个中国药物依赖...
  • 6个中国计划生育...
  • 6个资源科学
  • 6个林业科学
  • 6个生态学报
  • 6个心理学报
  • 6个岩石矿物学杂...
  • 6个地球学报
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  • 5个分子科学学报
  • 5个工业安全与环...
  • 5个中华精神科杂...
  • 5个商业时代
15 条 记 录,以下是 1-10
国家自然科学基金
相关领域:医药卫生 理学 自动化与计算机技术 经济管理 农业科学
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国家高技术研究发展计划
相关领域:自动化与计算机技术 农业科学 电子电信 医药卫生 理学
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面向21世纪教育振兴行动计划
相关领域:医药卫生 自动化与计算机技术 理学 电子电信 一般工业技术
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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z253)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点实验室开放基金
相关领域:理学 自动化与计算机技术 天文地球 电子电信 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家自然科学基金(50575119)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 电子电信
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家重点实验室开放基金(SKLT09A03)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程 航空宇航科学技术 金属学及工艺
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
中国博士后科学基金
相关领域:经济管理 医药卫生 自动化与计算机技术 理学 农业科学
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家教育部博士点基金(20060003026)
相关领域:自动化与计算机技术 机械工程
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
国家高技术研究发展计划(2003AA420010-05)
相关领域:自动化与计算机技术
相关作品相关人物相关机构相关资助相关领域
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