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杨向东

作品数:186 被引量:762H指数:15
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺医药卫生更多>>

领域

  • 110个自动化与计算...
  • 83个机械工程
  • 58个金属学及工艺
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  • 42个文化科学
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  • 9个生物学
  • 9个农业科学
  • 9个兵器科学与技...

主题

  • 93个机器人
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  • 58个传感
  • 55个感器
  • 55个传感器
  • 54个机床
  • 53个数控
  • 53个仿真
  • 51个工件
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  • 49个计算机
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  • 42个控制系统
  • 40个喷涂
  • 37个冗余
  • 37个数控系统
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机构

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  • 3个南京航空航天...
  • 3个中国人民解放...
  • 2个德克萨斯理工...
  • 2个南京理工大学
  • 2个北京航空航天...
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  • 2个中国人民解放...
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  • 1个北方工业大学
  • 1个成都理工大学
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个河海大学
  • 1个大连理工大学

资助

  • 85个国家自然科学...
  • 58个国家高技术研...
  • 36个国家重点实验...
  • 29个中国博士后科...
  • 29个国家教育部博...
  • 21个国家重点基础...
  • 18个国家科技重大...
  • 17个国家科技支撑...
  • 14个北京市自然科...
  • 13个北京市科委基...
  • 13个中央高校基本...
  • 9个面向21世纪...
  • 6个北京市科委重...
  • 5个国家教育部“...
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  • 5个清华大学基础...
  • 5个“十一五”国...
  • 5个清华大学自主...
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传媒

  • 54个清华大学学报...
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  • 13个机械设计与研...
  • 12个机械工程师
  • 11个仪器仪表学报
  • 8个农业机械学报

地区

  • 109个北京市
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  • 3个江苏省
  • 2个广东省
  • 1个黑龙江省
  • 1个青海省
  • 1个山东省
  • 1个山西省
  • 1个天津市
  • 1个重庆市
126 条 记 录,以下是 1-10
陈恳
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘莉
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:仿人机器人 飞行器 拟人机器人 定位装置 步态规划
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王国磊
供职机构:清华大学
研究主题:激光跟踪仪 飞行器 机器人 喷涂机器人 定位装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴丹
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 激光跟踪仪 流域 水资源 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐静
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 结构光 激光跟踪仪 飞行器 自动化装配
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李金泉
供职机构:北京邮电大学
研究主题:飞行器 定位装置 并联机床 STEWART平台 机床
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杨东超
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 拟人机器人 飞行器 定位装置 并联
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宋立滨
供职机构:清华大学
研究主题:飞行器 机器人 定位装置 生物芯片 微阵列
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付成龙
供职机构:昆山市第四人民医院
研究主题:仿人机器人 双足机器人 机器人 定位器 飞行器
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周凯
供职机构:清华大学
研究主题:数控机床 飞行器 机床 定位装置 数控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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