您的位置： 专家智库 > >

魏博

作品数：18 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 12个航空宇航科学...
  • 10个机械工程
  • 9个电子电信
  • 7个文化科学
  • 7个理学
  • 6个一般工业技术
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 4个经济管理
  • 4个金属学及工艺
  • 4个医药卫生
  • 3个天文地球
  • 3个化学工程
  • 3个建筑科学
  • 2个动力工程及工...
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个哲学宗教
  • 1个生物学
  • 1个矿业工程

主题

  • 17个机器人
  • 15个机械臂
  • 13个空间机械臂
  • 11个对接
  • 10个阻抗
  • 10个阻抗控制
  • 9个传动
  • 8个电机
  • 8个动力学
  • 6个空间机器人
  • 5个动力学分析
  • 4个弹簧
  • 4个电流采样
  • 4个电流环
  • 4个电启动
  • 4个电压
  • 4个调平
  • 4个调平系统
  • 4个动力学特性
  • 3个动力学建模

机构

  • 10个北京理工大学
  • 7个北京空间飞行...
  • 4个中国空间技术...
  • 2个清华大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个北京航空航天...
  • 1个教育部
  • 1个中山学院
  • 1个北京市建筑设...
  • 1个术开发中心

资助

  • 13个国家高技术研...
  • 13个国家科技支撑...
  • 13个国家自然科学...
  • 6个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家科技重大...
  • 2个北京市自然科...
  • 2个国家中长期科...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个北京市科技新...
  • 1个国家留学基金
  • 1个霍英东教育基...
  • 1个教育部科学技...
  • 1个清华大学实验...
  • 1个水利水电科学...
  • 1个北京市科技计...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个高等学校学科...
  • 1个国家大学生创...

传媒

  • 12个载人航天
  • 6个宇航学报
  • 6个北京理工大学...
  • 5个中国空间科学...
  • 4个机械工程学报
  • 4个航空学报
  • 4个航天器工程
  • 3个中国机械工程
  • 3个机械设计
  • 3个中国科学：技...
  • 2个科技导报
  • 2个清华大学学报...
  • 2个光学技术
  • 2个计算机工程
  • 2个机械设计与制...
  • 2个兵工学报
  • 2个微计算机信息
  • 2个项目管理技术
  • 2个空间控制技术...
  • 2个航天器环境工...

地区

  • 17个北京市
共 17 条 记 录，以下是 1-10
蒋志宏
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 关节 旋转变压器 机器人关节 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄强
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 仿人机器人 关节 双足机器人 机器人关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李辉
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 旋转变压器 关节 机器人关节 外骨骼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李洪杰
供职机构：北京理工大学
研究主题：牵引力 运输设备 车轮 冰面 复现
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
莫洋
供职机构：北京理工大学
研究主题：机器人 链节 柔顺 模块化 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨健
供职机构：北京理工大学
研究主题：血管 配准 造影图像 图像 配准方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李晓云
供职机构：北京理工大学
研究主题：双目视觉系统 机器人 自标定方法 自标定 平行线
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
倪文成
供职机构：北京理工大学
研究主题：机械臂 外骨骼 绳驱动 承载力 舱内
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李辉
供职机构：清华大学机械工程学院热科学与动力工程教育部重点实验室
研究主题：强化传热 热电冷联产 微肋管 仿真 水平微肋管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
唐自新
供职机构：北京空间飞行器总体设计部
研究主题：空间机械臂 机械臂 航天器 空间站 遥测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0