2024年12月31日
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赵锡芳
作品数:
125
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H指数:12
供职机构:
上海交通大学
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合作作者
费燕琼
上海交通大学机械与动力工程学院...
冯光涛
上海交通大学机械与动力工程学院...
丁富强
上海交通大学机械与动力工程学院...
韩卫军
上海交通大学机械与动力工程学院...
蔡宗耀
杭州电子科技大学
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费燕琼
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 自重构机器人 自重构 模块化机器人 对接
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冯光涛
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 柔顺 机器人装配 控制系统 电机
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丁富强
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:双臂机器人 机器人装配系统 C空间 有向图 四边形
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韩卫军
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:机器人装配系统 双臂机器人 C空间 有向图 避碰算法
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蔡宗耀
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 机器人设计 手爪 装配机 轴孔
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王建平
供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院
研究主题:机器人 膝关节 PLC 有限元 高速计数
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刘宝生
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 工业机器人 爬壁机器人 自动扫查 机器人结构
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马毅潇
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 双臂机器人 C空间 动态规划 补偿控制
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董高云
供职机构:上海交通大学
研究主题:装配机器人 控制系统 程序设计 VC++6.0 VISUAL_C++6.0
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谭伟
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 直接驱动 控制系统 装配机器人 气体检测
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