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李金泉

作品数:82 被引量:204H指数:9
供职机构:北京邮电大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>

领域

  • 57个自动化与计算...
  • 50个机械工程
  • 34个一般工业技术
  • 29个金属学及工艺
  • 28个电子电信
  • 23个理学
  • 22个文化科学
  • 18个电气工程
  • 18个航空宇航科学...
  • 16个医药卫生
  • 12个交通运输工程
  • 11个经济管理
  • 11个建筑科学
  • 7个化学工程
  • 7个动力工程及工...
  • 7个轻工技术与工...
  • 7个兵器科学与技...
  • 6个环境科学与工...
  • 5个农业科学
  • 4个天文地球

主题

  • 54个机器人
  • 37个关节
  • 32个电机
  • 31个机床
  • 31个工件
  • 28个冗余
  • 28个计算机
  • 27个仿真
  • 26个导轨
  • 26个运动学
  • 26个数控
  • 25个喷涂
  • 24个喷涂机
  • 24个喷涂机器人
  • 20个大行程
  • 19个电接点
  • 19个电接点压力表
  • 19个电缆
  • 19个液面
  • 18个电缆布线

机构

  • 43个清华大学
  • 11个北京理工大学
  • 8个北京邮电大学
  • 6个中国人民解放...
  • 3个成都飞机工业...
  • 2个北京航空航天...
  • 2个中国人民解放...
  • 2个军医进修学院
  • 1个北方工业大学
  • 1个河海大学
  • 1个北京电子科技...
  • 1个广州军区武汉...
  • 1个北京林业大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个沈阳工业学院
  • 1个太原科技大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个中国矿业大学
  • 1个中国核动力研...
  • 1个中日友好医院

资助

  • 44个国家自然科学...
  • 30个国家高技术研...
  • 20个国家重点实验...
  • 18个中国博士后科...
  • 16个国家教育部博...
  • 10个国家重点基础...
  • 8个北京市科委基...
  • 7个国家科技重大...
  • 6个北京市科委重...
  • 6个中央高校基本...
  • 5个面向21世纪...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个国家教育部“...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个教育部科学技...
  • 3个国家杰出青年...
  • 3个国家部委预研...
  • 2个山西省回国留...

传媒

  • 28个清华大学学报...
  • 28个机械设计与制...
  • 23个机器人
  • 17个机械工程学报
  • 16个制造技术与机...
  • 15个机械设计
  • 15个组合机床与自...
  • 14个中国机械工程
  • 12个机械设计与研...
  • 12个机床与液压
  • 11个北京理工大学...
  • 10个现代制造工程
  • 9个制造业自动化
  • 9个航空制造技术
  • 9个2005全国...
  • 8个高技术通讯
  • 8个航空学报
  • 8个机械科学与技...
  • 6个中国医疗器械...
  • 6个计算机集成制...

地区

  • 58个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个四川省
  • 1个重庆市
63 条 记 录,以下是 1-10
陈恳
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 仿人机器人 喷涂机器人 激光跟踪仪 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨向东
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:机器人 飞行器 定位装置 机床 喷涂机器人
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吴丹
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 激光跟踪仪 流域 水资源 飞行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘莉
供职机构:清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题:仿人机器人 飞行器 拟人机器人 定位装置 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐静
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 结构光 激光跟踪仪 飞行器 相机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王国磊
供职机构:清华大学
研究主题:激光跟踪仪 飞行器 机器人 喷涂机器人 定位装置
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨东超
供职机构:清华大学
研究主题:机器人 拟人机器人 飞行器 定位装置 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周凯
供职机构:清华大学
研究主题:数控机床 飞行器 机床 定位装置 数控系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付铁
供职机构:北京理工大学机械与车辆学院
研究主题:并联机床 变轴数控机床 STEWART平台 并联机构 实践创新能力
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋立滨
供职机构:清华大学
研究主题:飞行器 机器人 定位装置 生物芯片 微阵列
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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