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张祥银

作品数：51 被引量：49H指数：4
供职机构：北京工业大学更多>>
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合作作者

领域

  • 16个自动化与计算...
  • 8个电子电信
  • 8个交通运输工程
  • 8个一般工业技术
  • 7个机械工程
  • 7个文化科学
  • 6个电气工程
  • 6个环境科学与工...
  • 6个理学
  • 5个经济管理
  • 5个金属学及工艺
  • 5个建筑科学
  • 5个医药卫生
  • 4个轻工技术与工...
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个化学工程
  • 2个天文地球
  • 2个矿业工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...

主题

  • 14个机器人
  • 11个移动机器人
  • 9个地图创建
  • 8个矩阵
  • 8个分散控制
  • 7个地图
  • 6个学习算法
  • 5个导航
  • 5个多尺度
  • 5个信息融合
  • 5个映射
  • 4个带宽
  • 4个弹簧
  • 4个电容
  • 4个信息处理
  • 4个映射函数
  • 4个元胞
  • 3个单目视觉
  • 3个单应性
  • 3个行人跟踪

机构

  • 16个北京工业大学
  • 4个教育部
  • 2个北京航空航天...
  • 2个清华大学
  • 1个河北师范大学
  • 1个北京邮电大学
  • 1个东北石油大学
  • 1个国防科学技术...
  • 1个华中科技大学
  • 1个军事医学科学...
  • 1个南阳理工学院
  • 1个湖北工业大学
  • 1个解放军信息工...
  • 1个南京农业大学
  • 1个北京积水潭医...
  • 1个北京理工大学
  • 1个西安理工大学
  • 1个西安交通大学
  • 1个西安交通大学...
  • 1个西北工业大学

资助

  • 11个国家自然科学...
  • 8个北京市自然科...
  • 5个北京市教育委...
  • 4个北京市教委资...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个教育部留学回...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个北京市教委科...
  • 3个国家科技重大...
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  • 2个国家教育部“...
  • 2个国家重点基础...
  • 2个武器装备预研...
  • 2个北京市优秀人...
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  • 2个河北省科技支...
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  • 1个北京市科委基...
  • 1个北京市优秀人...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 8个北京工业大学...
  • 7个控制与决策
  • 5个机器人
  • 5个计算机测量与...
  • 4个光学精密工程
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个光学学报
  • 4个控制理论与应...
  • 3个光电子．激光
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  • 3个电子学报
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  • 3个计算机应用
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  • 3个计算机仿真
  • 3个浙江大学学报...
  • 2个红外与激光工...
  • 2个宇航学报
  • 2个上海交通大学...
  • 2个高技术通讯

地区

  • 14个北京市
  • 1个河南省
  • 1个湖南省
  • 1个陕西省
共 17 条 记 录，以下是 1-10
李秀智
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 目标点
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贾松敏
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 机器人 地图创建 光流 智能轮椅
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张国梁
供职机构：北京工业大学
研究主题：抓取 分散控制 地图创建 机器人 机器人技术
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李明爱
供职机构：北京工业大学
研究主题：脑电信号 特征提取方法 分类准确率 图像 脑电
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徐涛
供职机构：河南科技学院
研究主题：机器人 装配式 正极材料 显著性检测 锂
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丁明超
供职机构：北京工业大学
研究主题：线特征 分散控制 机器人 决策矩阵 粒度划分
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苗扬
供职机构：北京工业大学
研究主题：氢气泄漏 多自由度 氢 本质安全 飞机油箱
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龚月
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 室内移动机器人 目标点 未知环境 拓扑地图
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李柏杨
供职机构：北京工业大学
研究主题：机器人 地图创建 分散控制 加权融合 回环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陆瑶
供职机构：北京工业大学
研究主题：工科人才培养 工科 大型体育场馆 体育场馆 生命周期理论
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