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于金涛

作品数:28 被引量:92H指数:5
供职机构:哈尔滨商业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺理学更多>>

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 6篇专利
  • 6篇科技成果
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇理学
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇直升
  • 6篇直升机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇声发射
  • 3篇动平衡
  • 3篇动平衡试验
  • 3篇旋翼
  • 3篇网络
  • 3篇挥舞
  • 2篇信号
  • 2篇旋翼桨叶
  • 2篇直升机旋翼
  • 2篇直升机旋翼桨...
  • 2篇声发射信号
  • 2篇通信
  • 2篇无线
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器

机构

  • 22篇哈尔滨商业大...
  • 11篇哈尔滨工业大...
  • 1篇哈尔滨医科大...

作者

  • 28篇于金涛
  • 6篇丁明理
  • 5篇韩轲
  • 5篇梁廷伟
  • 5篇王祁
  • 4篇李云
  • 3篇姜海涛
  • 3篇吕友波
  • 2篇张玉茹
  • 2篇张立志
  • 2篇赵明
  • 2篇赵志杰
  • 2篇赵树延
  • 2篇王立琦
  • 2篇李俊玲
  • 2篇王忠建
  • 2篇苏晓东
  • 2篇张晓兰
  • 1篇周晓丹
  • 1篇王翥

传媒

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年份

  • 1篇2024
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  • 3篇2012
  • 4篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
28 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于LonWorks技术的啤酒发酵控制系统
张晓兰胡文姜海涛赵志杰苏晓东于金涛张玉茹张立志吕友波姜继明
课题来源于黑龙江省科技厅攻关项目。项目立足中国啤酒行业实际情况,采用FT3150神经元芯片、玛达尼方法研制出基于LonWorks技术的适合于啤酒厂生产环境的智能网络控制器。项目在充分掌握系统的底层协议和接口规范的基础上,...
关键词:
关键词:管理软件
基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术的研究
于金涛丁明理韩轲姜海涛李俊玲李云吕友波
该项目研究基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人分布式导航技术,当WSN感知到某些区域发生异常时能够引导作为动态节点的机器人到达无法直接部署静态节点的地方(如灾难现场等)。在不增加现有节点硬件开销的情况下利用节点间接收...
关键词:
关键词:移动机器人无线传感器网络
霍尔效应推力器自励磁模式下放电电流特性研究
韩轲赵明张晓兰于金涛李云
霍尔推力器是一种圆环同轴几何结构的电磁式离子加速器,正交的电场和磁场存在于放电通道中,中性惰性气体工质被电离后在轴向电场作用下高速喷出,形成反作用力产生推力.该类型推力器具有长寿命,高比冲,高效率,高可靠性和推力大小适中...
关键词:
关键词:离子加速器
直升机标准桨叶动平衡试验挥舞稳定性分析
直升机标准桨叶动平衡试验是在专用动平衡试验台的旋翼头上进行,桨叶在阵风的空气动力作用下会产生挥舞运动,同时存在桨叶挥舞和摆振的耦合。本文通过桨叶动平衡试验的空气动力分析,利用桨叶叶素理论,分析桨叶由吹风引起的挥舞以及挥舞...
梁廷伟于金涛陈予恕
关键词:旋翼挥舞动平衡DUFFING振子MELNIKOV函数
基于多输出支持向量回归的声发射源平面定位被引量:10
2011年
为了解决直升机动部件疲劳损伤定位问题,提出了基于多输出支持向量回归算法的声发射源平面定位方法。以声发射信号的多个时域参数作为输入,破损点的平面坐标(x,y)作为输出,用支持向量回归机逼近输入输出之间的非线性映射关系,然后利用支持向量回归机的泛化推广能力,实现声发射源的平面定位。通过碳纤维材料试件断铅定位试验结果表明:该方法有效的实现了声发射源的平面定位,并且在收敛速度和定位精度上优于RBF神经网络。
于金涛丁明理王祁
关键词:RBF神经网络声发射
基于经验模态分解和小波变换声发射信号去噪被引量:37
2011年
为了解决声发射信号去噪问题,在分析经验模态分解去噪和小波阈值去噪优缺点的基础上,提出将二者相结合的去噪方法,包括IMF-Wavelet方法,EMD-Wavelet方法和Wavelet-EMD方法.利用标准信号及断铅模拟声发射信号对所研究方法进行了去噪性能分析.结果表明:对于标准信号,Wavelet-EMD方法无论在高信噪比还是低信噪比情况下,都具有较稳定的去噪效果;小波阈值去噪对声发射信号去噪效果不理想,EMD-Wavelet和Wavelet-EMD方法对于声发射信号去噪效果较稳定.
于金涛赵树延王祁
关键词:经验模态分解小波变换阈值去噪声发射
直升机大部件疲劳损伤声发射特征提取与识别方法的研究
于金涛邢宗新孟凡刚乔玉良赵志杰王立琦王忠建关雪松韩轲
该项目以直升机关键部件常用复合材料试件为研究对象,针对声发射信号在复合材料试件上的衰减问题、去噪问题、定位问题和声发射源类型识别问题展开深入研究,并且利用断铅模拟试验数据和试件压断试验数据对所研究算法进行了验证,解决了直...
关键词:
关键词:直升机复合材料声发射传感器
Acoustic emission source identification based on harmonic wavelet packet and support vector machine被引量:4
2011年
In order to solve the fatigue damage identification problem of helicopter moving components, a new approach for acoustic emission (AE) source type identification based on the harmonic wavelet packet (HWPT) feature extraction and the hierarchy support vector machine (H-SVM) classifier is proposed. After a four-level decomposition of the HWPT, the energy feature of AE signals in different frequency bands is extracted, which overcomes the shortcomings of the traditional wavelet packet including energy leakage, and inflexible frequency band selection and different frequency resolutions on different levels. The H-SVM classifier is trained with a subset of the experimental data for known AE source types and tested using the remaining set of data. The results of pressure-off experiments on the specimens of carbon fiber materials indicate that the proposed approach can effectively implement the AE source type identification, and has a better performance in terms of computational efficiency and identification accuracy than the wavelet packet (WPT) feature extraction.
于金涛丁明理孟凡刚乔玉良王祁
大豆油安全检测技术研究开发
王立琦王立新王铭义赵贵兴梁单琼于坤弘于金涛吕友波江维陈晓慧郑冬梅张立国潘明喆孙树坤王喜权张晓波刘晶常云鹤周晓丹邹小雨邵红梅李红玲刘春雷李万振
该研究提出将近年来发展迅速并广泛应用的近红外光谱分析技术引进到油脂酸价检测中,该方法的优点在于分析成本低、绿色环保、操作简洁、不必对样本预处理、易于实现在线监测和调控.利用近红外光谱分析进行油脂酸价在线检测,可以进一步提...
关键词:
关键词:大豆油安全检测
FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
2009年
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显。针对上述噪声统计特性不易确定的问题,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波(fuzzy logic adaptive Kalman filter,FLAKF)方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计。该FLAKF方法通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了FLAKF方法的可行性。
于金涛梁廷伟
关键词:惯性导航无陀螺
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