于金涛
- 作品数：27 被引量：89H指数：5
- 供职机构：哈尔滨商业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金哈尔滨市科技创新人才研究专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺理学更多>>
- 基于LonWorks技术的啤酒发酵控制系统
- 张晓兰胡文姜海涛赵志杰苏晓东于金涛张玉茹张立志吕友波姜继明
- 课题来源于黑龙江省科技厅攻关项目。项目立足中国啤酒行业实际情况，采用FT3150神经元芯片、玛达尼方法研制出基于LonWorks技术的适合于啤酒厂生产环境的智能网络控制器。项目在充分掌握系统的底层协议和接口规范的基础上，...
- 关键词：
- 关键词：管理软件
- 基于无线传感器网络的移动机器人分布式导航技术的研究
- 于金涛丁明理韩轲姜海涛李俊玲李云吕友波
- 该项目研究基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人分布式导航技术，当WSN感知到某些区域发生异常时能够引导作为动态节点的机器人到达无法直接部署静态节点的地方(如灾难现场等)。在不增加现有节点硬件开销的情况下利用节点间接收...
- 关键词：
- 关键词：移动机器人无线传感器网络
- 霍尔效应推力器自励磁模式下放电电流特性研究
- 韩轲赵明张晓兰于金涛李云
- 霍尔推力器是一种圆环同轴几何结构的电磁式离子加速器，正交的电场和磁场存在于放电通道中，中性惰性气体工质被电离后在轴向电场作用下高速喷出，形成反作用力产生推力.该类型推力器具有长寿命，高比冲，高效率，高可靠性和推力大小适中...
- 关键词：
- 关键词：离子加速器
- 直升机标准桨叶动平衡试验挥舞稳定性分析
- 直升机标准桨叶动平衡试验是在专用动平衡试验台的旋翼头上进行,桨叶在阵风的空气动力作用下会产生挥舞运动,同时存在桨叶挥舞和摆振的耦合。本文通过桨叶动平衡试验的空气动力分析,利用桨叶叶素理论,分析桨叶由吹风引起的挥舞以及挥舞...
- 梁廷伟于金涛陈予恕
- 关键词：旋翼挥舞动平衡DUFFING振子MELNIKOV函数
- 基于多输出支持向量回归的声发射源平面定位被引量：10
- 2011年
- 为了解决直升机动部件疲劳损伤定位问题,提出了基于多输出支持向量回归算法的声发射源平面定位方法。以声发射信号的多个时域参数作为输入,破损点的平面坐标(x,y)作为输出,用支持向量回归机逼近输入输出之间的非线性映射关系,然后利用支持向量回归机的泛化推广能力,实现声发射源的平面定位。通过碳纤维材料试件断铅定位试验结果表明:该方法有效的实现了声发射源的平面定位,并且在收敛速度和定位精度上优于RBF神经网络。
- 于金涛丁明理王祁
- 关键词：RBF神经网络声发射
- 基于经验模态分解和小波变换声发射信号去噪被引量：35
- 2011年
- 为了解决声发射信号去噪问题,在分析经验模态分解去噪和小波阈值去噪优缺点的基础上,提出将二者相结合的去噪方法,包括IMF-Wavelet方法,EMD-Wavelet方法和Wavelet-EMD方法.利用标准信号及断铅模拟声发射信号对所研究方法进行了去噪性能分析.结果表明:对于标准信号,Wavelet-EMD方法无论在高信噪比还是低信噪比情况下,都具有较稳定的去噪效果;小波阈值去噪对声发射信号去噪效果不理想,EMD-Wavelet和Wavelet-EMD方法对于声发射信号去噪效果较稳定.
- 于金涛赵树延王祁
- 关键词：经验模态分解小波变换阈值去噪声发射
- 直升机大部件疲劳损伤声发射特征提取与识别方法的研究
- 于金涛邢宗新孟凡刚乔玉良赵志杰王立琦王忠建关雪松韩轲
- 该项目以直升机关键部件常用复合材料试件为研究对象，针对声发射信号在复合材料试件上的衰减问题、去噪问题、定位问题和声发射源类型识别问题展开深入研究，并且利用断铅模拟试验数据和试件压断试验数据对所研究算法进行了验证，解决了直...
- 关键词：
- 关键词：直升机复合材料声发射传感器
- FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
- 2009年
- 在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结果不明显。针对上述噪声统计特性不易确定的问题,基于NGIMU九加速度计配置方案,提出利用模糊逻辑自适应卡尔曼滤波(fuzzy logic adaptive Kalman filter,FLAKF)方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计。该FLAKF方法通过对噪声方差进行修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态。同时进行了系统位移、速度、角速度仿真,仿真结果验证了FLAKF方法的可行性。
- 于金涛梁廷伟
- 关键词：惯性导航无陀螺
- 复合材料声发射信号传播特性试验研究被引量：14
- 2012年
- 为了获取直升机动部件疲劳损伤声发射信号的传播特性,搭建了声发射数据采集系统,对直升机动部件常用碳纤维材料试件和蜂窝材料试件进行了传播特性断铅试验,利用谐波小波包分析了声发射信号在各个频带上的衰减特性,克服了传统小波包分析能量泄露、频带选取不灵活、不同层频率分辨率不同的缺点。研究结果表明:对于所研究两种试件,100～200 kHz频带的衰减特性与原始信号基本一致,可以代替原始信号进行定位和损伤识别研究,频率越高,衰减越快,衰减较大的无损检测场合,适合选择较低频率范围提取信号特征,对于所研究碳纤维材料试件,200 mm之后声发射信号衰减特性偏离理想衰减特性很大,限制了传统声发射源定位方法的应用。
- 于金涛丁明理
- 关键词：谐波小波包复合材料声发射
- 直升机旋翼桨叶动平衡参数校准装置
- 直升机旋翼桨叶动平衡参数校准装置，涉及直升机旋翼桨叶的测试及校准技术，为了解决背景技术中的直升机旋翼桨叶动平衡试验校准存在测量结果的误差较大、可靠性差的问题。利用动平衡试验台的三束激光器组成一个激光测量平台，通过桨叶切割...
- 梁廷伟于金涛宋凯梁韵丁明理邵崇辉
- 文献传递
